Hh12: Difference between revisions

From Tučňák Wiki
Jump to navigation Jump to search
Ok1zia (talk | contribs)
Ok1zia (talk | contribs)
No edit summary
Line 1: Line 1:
Hh12 je interface mezi absolutní čidlo polohy AS5040/AS5043 nebo hotové čidlo od DF1SR a rotátor verze 5.0 používaný v OK1KRQ. Mimo klub nemá využití. Vznikla jako spolehlivější náhrada předchozího principu počítání pulzů. Současně používané kabely mají některé jen tři vodiče, proto bylo potřeba použít u čidla procesor.
Komunikace s řídicí jednotkou probíhá po jednom datovém vodiči. Využívá se časovače řídicí jedotky, který běží na 500 Hz tj. s periodou 2 ms. Přenos iniciuje řídicí jednotka. Pod dobu 2ms stáhne datový vodič do nuly. V následujících 24 ticích časovače pak vzorkuje datový vodič a čte z čidla 12 bitů hodnoty úhlu a 12 stejných bitů negovaných kvůli kontrole přenosu.
=Schéma=
=Schéma=
Jako procesor lze použít AT89C2051 i AT89C4051.
[[Image:Hh121s120.png]]
[[Image:Hh121s120.png]]


=Plošný spoj, osazení součástek=
=Plošný spoj, osazení součástek=
Pozor na stabilizátor, je osazený chladičem vzhůru.
<gallery>
<gallery>
File:Hh121b600.png
File:Hh121b600.png

Revision as of 14:49, 31 December 2010

Hh12 je interface mezi absolutní čidlo polohy AS5040/AS5043 nebo hotové čidlo od DF1SR a rotátor verze 5.0 používaný v OK1KRQ. Mimo klub nemá využití. Vznikla jako spolehlivější náhrada předchozího principu počítání pulzů. Současně používané kabely mají některé jen tři vodiče, proto bylo potřeba použít u čidla procesor.

Komunikace s řídicí jednotkou probíhá po jednom datovém vodiči. Využívá se časovače řídicí jedotky, který běží na 500 Hz tj. s periodou 2 ms. Přenos iniciuje řídicí jednotka. Pod dobu 2ms stáhne datový vodič do nuly. V následujících 24 ticích časovače pak vzorkuje datový vodič a čte z čidla 12 bitů hodnoty úhlu a 12 stejných bitů negovaných kvůli kontrole přenosu.

Schéma

Jako procesor lze použít AT89C2051 i AT89C4051.

Plošný spoj, osazení součástek

Pozor na stabilizátor, je osazený chladičem vzhůru.