Hh12
Hh12 je interface mezi absolutní čidlo polohy AS5040/AS5043 nebo hotové čidlo od DF1SR a rotátor verze 5.0 používaný v OK1KRQ. Mimo klub nemá využití. Vznikla jako spolehlivější náhrada předchozího principu počítání pulzů. Současně používané kabely mají některé jen tři vodiče, proto bylo potřeba použít u čidla procesor.
Protokol
Komunikace s řídicí jednotkou probíhá po jednom datovém vodiči. Využívá se časovače řídicí jedotky, který běží na 500 Hz tj. s periodou 2 ms. Přenos iniciuje řídicí jednotka. Pod dobu 2ms stáhne datový vodič do nuly. V následujících 24 ticích časovače pak vzorkuje datový vodič a čte z čidla 12 bitů hodnoty úhlu a 12 stejných bitů negovaných kvůli kontrole přenosu.
Schéma
Jako procesor lze použít AT89C2051 i AT89C4051.
Všechno SMD smetí je velikost 0806.
Elyty lze použít podobné podle toho, co šuplík dá. K blokovacím kapacitám je dobré přidat vf blokaci kondem 1nF z hmoty NP0. Blokování je možno přidat i na spoje vedoucí pod procesorem, vhodná je kombinace 1n, 10n, 100n.
"Divná" frekvence krystalu vznikla omylem při objednávání, ale ono to vlastně nevadí, navíc harmonické padají mimo ham pásma.
Konektor X4 není potřeba osazovat, nevyužívá se. Konektor X2 byl zamýšlen jako "čokoláda do plošňáku", ale je možné zaletovat tam přímo dráty.
Napětí transilů se na schématu vyrendrovaly nějak divně, jsou 18V a 5,8V.
LED1 svítí, pokud je přítomno napájení. LED2 bliká v rytmu přenosu dat.
FB jsou feritové perly, v nouzi lze použít malou tlumivku.
Nastavení
Důležitý je pin 9 procesoru. V luftu se posílá přímo hodnota čidla, to je ale při umístění čidla do osy stožáru hřídelí vzhůru zrovna napotvoru obráceně, než je zvykem uvádět azimut. Přizeměním se smysl otáčení zneguje (proto N).
Plošný spoj, osazení součástek
Pozor na stabilizátor, je osazený chladičem vzhůru.
Výsledek
Popis čidla DF1SR
